有刷直流電機是一種運用非常廣泛的直流電機傳動設備，在智能家居，家用電器，汽車傳動，工業自動化，機器人設備，電子產品，醫療器械設備等領域；有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。有刷直流電機按照結構類型、應用場景分為如下幾種產品：
4.輪轂式有齒輪傳動的有刷直流電機，由盤形電樞有刷電機和齒輪減速兼傳動系統兩部分構成。盤形電樞是高速轉動的轉子。輪毅式有齒輪傳動的有刷直流電機的構造。電機的轉矩通過軸傳遞給第一級齒輪，經齒輪減速帶動輪轂外殼轉動；有刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。
5.微型永磁體有刷直流電機，這種微型有刷直流電機是最常見的有刷電機，采用永磁體產生磁場，微型電機通的永磁體比繞組定子具有更高的效益，不過永磁體的磁性會隨著時間衰退（永磁體只是一個名字，并不是真正的永磁）。有的永磁體微型直流電機還會加上繞組，防止磁性丟失。由于定子磁場的恒定的，所以永磁體有刷直流電機對電壓變化響應非常快。
6.并激有刷直流電機，微型電機的勵磁線圈與電樞并聯，勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有卓越的速度控制能力，并激有刷直流電機不會出現磁性丟失的現象，因此比永磁體電機更加可靠。
7.串激有刷直流電機，即勵磁線圈與電樞串聯，定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。但是對速度不能實現精確控制。
8.復激有刷直流電機這種微電機是并激和串激電機的結合體，可產生串激和并激兩種磁場。綜合了并激和串激電機的性能，它具有大轉矩與精準的速度控制優勢。
